AppDelegate内でテキストフィールド値を設定するには

AppDelegate.swift を開き class AppDelegate 内に ViewController を指定します

class AppDelegate: UIResponder, UIApplicationDelegate {    
    var window: UIWindow?    
    var viewController: ViewController!    

テキストフィールド foo の値を設定する場合

viewController.foo.text = "内容"    

これでOKです。